B - kategorija je dozvola za upravljanje putničkim vozilom, tj vozilima čija masa nije veča od 3.5t i nemaju više od 8 mesta za sedenje ne računajući sedište za vozača.
Obuka se može započeti sa navršenih 16 godina života, a  ispit polagati sa 17 godina.
Obuka podrazumeva 40 časova praktične obuke. Nakon završene obuke  polaže se teoretski i praktični deo ispita.

Za polaganje B kategorije potrebno je:

• lekarsko uverenje za B kategoriju
• važeća lična karta